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煤岩分界及采煤机摇臂调高

  自动化采煤工作面开采技术是20世纪初世界领先技术,它采用自动控制技术、传感器技 术、计算机技术、设备工况监测及故障诊断技术、采煤机自动调高控制技术、液压支架电液控制 技术、刮板输送机的直线控制技术、平巷集中控制技术等,构成机电一体化的无人或少人的综合机械化采煤自动化技术。电动滚筒
  我国在“十五”期间也确立了自动化工作面关键技术的研究课题和 方向,其中为保证采煤机在自动控制运行中准确区分煤岩界面,实现摇臂自动调高,拟采用现 代信息处理技术和传感器技术,对不同煤岩介质的电参数特征、煤岩界面电磁波传输机理、红 外视频或热释电探测器等方面进行煤岩分界测试原理的研究;同时研究摇臂角测量控制摇臂 高度技术,使采煤机滚筒自动跟踪煤层变化。
  为实现采煤机滚筒的自动调高,在过去的几十年里,英、美等国进行了大量研究。研究表明, 实现采煤机自动调高的关键在于研制出一种工作可靠,并有一定分辨率的煤岩分界识别传感器, 目前有很多种煤岩分界传感装置,如放射性同位素、天然r射线、振动频谱、噪声红外线、截齿受 力、雷达探测等及其分析系统。有的方法已应用到生产实际,有的正处在研究和试验阶段,也有 的经研究和实践证明性能不佳,不适宜用于实际。




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