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中央控制器的作用是控制和协调每台支架的控制

  自动控制系统在操作者给出指令信号后,工作面每架支架或10-15架为一组的支架, 就能按照固定顺序,依次自动循环进行动作。这种系统的优点是,电动滚筒支架与采煤机的动作协 调,加快工作面作业,保证支架预定的初撑力,改善对顶板的控制,操作者不跟机操作, 大大减轻劳动强度,增大安全性。特别是在薄煤层和大倾角煤层,这些优点更加明显。 全液压程序自动控制系统十分复杂,不适合井下使用,故没有发展起来。目前国内外 研制成功并用于井下生产的都是电液自动控制系统。
  由于中央控制器和支架控制器相互联网,故从中央控制器或各架的控制器都可以控制 工作面任何一架支架的动作。
  中央控制器的作用是控制和协调每台支架的控制器。此外,还能自动编程,修改系统 参数,监测每台支架的工作状况,显示采煤机运行速度等。它可对支架的各个动作进行单 独控制、顺序控制、成组控制和全自动控制。
  支架控制器通过电液操纵阀直接控制所在支架,同时将传感器采集的工况数据向其它 支架控制器和中央控制器发送。




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